Käsi zooloogias, tavaliselt kahejalgsete selgroogsete, eriti inimeste ja teiste primaatide esi- või ülajäsemed. Mõiste on mõnikord piiratud proksimaalse osaga, õlast küünarnukini (distaalset osa nimetatakse siis käsivarreks). Brahhiate tegemisel (puude kiikumine) on kätel harjumuspäraselt pikk käsi.
inimese luustik: Pikad käte ja jalgade luud
Õlavarreluu ja reieluu on vastavalt käte ja jalgade luud. Kuigi nende osad on üldiselt sarnased, on nende struktuur
Inimese käsivarre luud, nagu ka teiste primaatide luud, koosnevad ühest pikast luust, õlavarrest; kaks õhemat luud, raadius ja ulna, käsivarrel; karpaal- ja metakarpalude luude komplektid käes ja numbrid sõrmedes. Lihas, mis sirutab või sirutab kätt, on triitseps, mis tekib õlavarre küljest ja kinnitub küünarliigese külge ulna külge; brachialise ja biitsepsi lihased käe küünarnukist painutamisel. Mitmed väiksemad lihased katavad raadiuse ja ulna ning käivad käe ja sõrmede liigutamisel mitmel viisil. Rinnus ankurdatud rinnaku lihas on oluline kogu käe allapoole liikumisel ja neljarattalistel tõmbab jäseme liikumisel tahapoole.
Termin "arm" võib tähistada ka selgrootute jäsemeid või vedurit või tõmbeelundit, näiteks meritähe kiir, kaheksajala kombits või käsijalgsed.
