Antigoniidi dünastia, iidse Makedoonia valitsev maja 306–168 eKr. Antigonidide dünastia loodi siis, kui Antigonus I Monophthalmuse poeg Demetrius I Poliorcetes tagandas Ateena Cassanderi kuberneri Phaleroni Demetriuse ja vallutas Küprose saare, andes sellega oma isale kontrolli Egeuse mere, Vahemere idaosa ja kõigi teiste alade üle. Lähis-Ida, välja arvatud Babüloonia. Nende alade koondatud armee kuulutas Antigonus I 306. aastal kuningaks.
Demetrius sai Antigonus I troonile ja tema poeg Antigonus II Gonatas tugevdas Makedoonia kuningriiki, suunates Makedooniast pärit Galatia sissetungijate ansambli. Aastal 239 suri Gonatas, kuna tema vastupidavus ja hea töö olid andnud Makedooniale tugeva ja vastupidava valitsuse. Gonata poeg Demetrius II (valitses 239–229 eKr) sattus korraga sõjasse Kreeka akaatsia ja Aetoli liigadega, mis kestis kuni tema surmani. Makedoonia oli nõrgenenud ja Demetriuse pärija Philip V oli laps. Tingimused muutusid nii segaseks, et lapse eestkostja Antigonus Doson võttis trooni Antigonus III-ks. Ta marssis Kreekasse ja pärast Sparta kuninga Cleomenes III alistamist Sellasias (222) taastas Hellenici liidu liigade keskliiduna, kus tema ise oli president. Doson suri aastal 221, olles taastanud sisemise stabiilsuse ja taastanud Makedoonia Kreekas tugevamal positsioonil, kui tal oli olnud pärast Gonata valitsemist.
Philip V-i ajal põrkas Makedoonia kõigepealt Roomaga (215), kuid Philip arvutas Rooma tugevuse tõsiselt ja tema lüüasaamine Cynoscephalae's (197) viis rahu, mis piirdus temaga Makedooniaga. Lagunev Kreeka liit asendati endiste Makedoonia alade ridadega. Ennekõike oli vana jõutasakaal häiritud ja Rooma sai Vahemere idaosa otsustavaks võimuks.
Philipi järeltulija Perseus (valitses 179–168 eKr) tunnistati Kreeka vabaduse eestvõitlejaks Rooma vastu. Kuid Perseuse suutmatus oma ressursse täielikult kasutusele võtta tõi kaasa tema lüüasaamise (168) Pydnas Makedoonias ja see tähendas dünastia lõppu.
