Samet sipelgas (perekond Mutillidae), mis tahes herilaste rühm (Hymenoptera), mis on nimetatud tihedate karvade katmiseks ja tiibadeta emasloomade mõneti sarnaseks väljanägemiseks. Isased on samuti kaetud tihedate karvadega, kuid neil on tiivad ja meenutavad herilasi. Enamik liike on erksavärvilised, kollase, oranži või punase mustriga, suurusega umbes 6 kuni 20 mm (umbes 0,25 kuni 0,80 tolli). Isased on üldiselt vähem erksavärvilised kui emased. On teada umbes 3000 liiki ja need on levinumad läänepoolkera kuumades ja kuivades piirkondades.
Emased saavad oma munaraku (munarakkude struktuur) kasutada võimsa stingerina. Mõlemad soo esindajad teevad kriuksuvat häält, hõõrudes spetsiaalset triibuvat organit. Ehkki enamik liike on maas pesitsevate mesilaste ja herilaste ebaküpsete staadiumide parasiidid, parasiteerivad mõned maapinnal pesitsevaid kärbseid või mardikaid. Emane muneb igas rakus, kus on peremeesloom, ühe munaraku. Velvet sipelgate vastsed on ebaküpse peremehe välised parasiidid. Jahedates piirkondades läbivad samet sipelgad talvel nukukujulisel kujul.
