Theseus, pööningulegendi suur kangelane, Ateena kuninga Aegeuse poeg ja Troezeni kuninga (Argolis) Pittheuse tütar Aethra või merejumala Poseidoni ja Aethra poeg. Legend räägib, et Aegeusel, kes oli lastetuna, oli Pittheusel lubatud Aethra poolt laps (Theseus). Kui Theseus jõudis mehelikkusesse, saatis Aethra Ateenasse. Teekonnal koges ta palju seiklusi. Korintose laiusel tappis ta Sinise, keda kutsuti Pine Benderiks, kuna ta tappis oma ohvrid, rebides nad kahe männi vahele. Pärast seda saatis Theseus Crommyonian emise (või metssea). Siis laskis ta kaljult õela Scironi, kes oli oma külalised merre löönud, kui nad ta jalgu pesi. Hiljem tappis ta Procrustese, kes kinnitas kõik tulijad oma raudvoodile, häkides või raputades neid õige pikkusega. Megaras Theseus tappis Cercyoni, kes sundis võõraid temaga maadlema.
Ateenasse saabumisel leidis Theseus, et ta on abielus nõia Medeaga, kes tunnistas Theseuse enne oma isa ära ja üritas veenda Aegeust teda mürgitama. Aegeus tunnistas lõpuks Theseuse ja kuulutas ta troonipärijaks. Pärast Pallasede (Aegeuse vend) poegade vandenõu purustamist ründasid Theseus edukalt Maratoni tulekahju hingavat pulli. Järgmisena tuli legendaarses Kreeta labürindis kinni Kreeta Minotauri, poole inimese ja poole härja seiklus.
Theseus oli lubanud Aegeusele, et kui ta Kreekast edukalt naaseb, tõstab ta musta purje asemel valge purje, mille Minotaurusele ohverdatud ohvreid kandnud saatuslik laev alati merele viis. Kuid ta unustas oma lubaduse ja kui Aegeus nägi musta purje, lennutas ta end Akropolist ja suri.
Seejärel ühendas Theseus erinevad pööningu kogukonnad üheks osariigiks ja laiendas Attika territooriumi Korintose laiuseni. Istice mängudele Melicertesi (Leucothea) auks lisas ta mänge Poseidoni auks. Üksi või koos Heraklesega vallutas ta Amazonase printsessi Antiope (või Hippolyte). Selle tagajärjel ründasid amazonid Ateenat ja Hippolyte langes võitluses Theseuse poolel. Tema järgi sündis tal poeg Hippolytus, kes oli armastatud Theseuse naisest Phaedrast. Väidetavalt osales Theseus ka Argonautide ekspeditsioonil ja Calydonia metsseajahil.
Kuulus sõprus Theseuse ja ühe lapite Pirithous’vahel sai alguse siis, kui Pirithous ajas mõne Theseuse lehma minema. Theseus jälitas, kuid kui temaga hakkama sai, olid kaks kangelast teineteise suhtes nii imetlenud, et vandusid vendlust. Pirithous aitas hiljem Theseusel lapse Heleni ära viia. Vastutasuks laskus Theseus koos Pirithous'iga allmaailma, et aidata oma sõbral päästa jumalanna Demeteri tütar Persephone. Kuid nad pandi Hadesisse kinni ja suleti kuni Herakles tuli ja vabastas Theseuse.
Kui Theseus Ateenasse tagasi jõudis, seisis ta silmitsi ülestõusuga, mida juhtis Ateena ühe vana kuninga Erechtheuse järeltulija Menestheus. Kuna haiguspuhangut ei suudetud maha suruda, saatis Theseus oma lapsed Eubojasse ja purustas pärast ateenlaste pidulikku needmist Scyrose saarele. Kuid Scyrose kuningas Lycomedes tappis Theseuse, heites ta kalju tipust merre. Hiljem tõmbas Ateena kindral Cimon Delphi oraakli käsu kohaselt Theseuse luud Scyrosest ja pani need Pööningumaale.
Theseuse peafestival nimega Theseia toimus Pyanopsioni kuu kaheksandal päeval (oktoobris), kuid iga kuu kaheksas päev oli ka tema jaoks püha.
