Tarsal - mis tahes mitmest lühikesest nurgelisest luust, mis inimestel moodustab pahkluu ja mis - varvastel jalutavatel loomadel (nt koerad, kassid) või kabjadel - on kannal, maapinnast tõstetud. Tarsalused vastavad ülajäseme karpaalluudele. Inimestel moodustavad tarsaalid koos metatarsaalsete luudega jalas pikisuunalise kaare - kuju, mis on hästi kohandatud kahesuunalise liikumise raskuse kandmiseks ja ülekandmiseks.
Inimese pahkluus on seitse tarsaliha. Talus (astragalus) liigendab ülaosas sääre luudega, moodustades hüppeliigese. Ülejäänud kuus tarsaali, mis on tihedalt seotud sidemetega talla all, toimivad tugeva raskust kandva platvormina. Kaltsaneus ehk kreenluu on suurim tarsaal ja moodustab silmapaistva jalaosa tagaosa. Ülejäänud tarsalid hõlmavad navikulaarset, risttahuka ja kolme kurevormi. Rist- ja kiudvormid külgnevad metatarsaalsete luudega kindlas, peaaegu liikumatus liigeses.
