Minotaurus, kreeka keeles Minotauros (“Minose härg ”), Kreeka mütoloogias Kreeta vapustav koletis, millel oli inimese keha ja härja pea. See oli Minose naise Pasiphae järglane ja lumivalge härg, kelle jumala Poseidon saatis Minosse ohverdama. Minos hoidis selle ohverdamise asemel elus; Poseidon karistusena pani Pasiphae selle armuda. Tema laps härja poolt suleti Daedaluse poolt Minosele loodud labürinti.
Minose poeg Androgeos tapsid ateenlased hiljem; oma surma kättemaksuks nõudis Minos, et seitse Ateena noormeest ja seitse neidu tuleb saata üheksandal aastal (või teise versiooni kohaselt igal aastal) Minotauri sööma. Kui tuli kolmas ohverdamisaeg, astus Ateena kangelane Theseus vabatahtlikult minema ning tappis Minose ja Pasiphae tütre Ariadne abiga koletise ja lõpetas austusavalduse. Theseus põgenes koos Ariadnega. Jutu moodne versioon on jutustatud Mary Renault romaanis "Kuningas peab surema" (1958).
