Grijalba, Juan de Grijalba, kirjutas ka Grijalva (sündinud 1480 ?, Hispaania Cuéllar - suri 21. jaanuaril 1527 Honduras), Hispaania maadeavastaja, konkistadistori Diego Velázquezi vennapoeg; ta oli üks esimesi, kes uuris Mehhiko idarannikut.
Grijalba saatis Velázquezi Kuuba vallutamisel (1511) ja rajas Trinidadi linna (1514). Aastal 1518 saatis Velázquez Kuuba kubernerina Grijalba Yucatáni poolsaart uurima. Nelja laeva ja umbes 200 mehega Kuubast purjetades asus Grijalba esimeseks navigaatoriks, kes jalutas Mehhiko pinnasele ja esimesena termini Uus Hispaania. Tema ja ta mehed kaardistasid jõed ja avastasid Cozumeli saare. Uurimise ajal kuulsid mehed interjööris lugusid rikkalikust tsivilisatsioonist. Lõpuks kohtus Grijalba oma esindajatega, saades seega esimeseks eurooplaseks, kes õppis asteekide impeeriumi olemasolust põhja pool.
Kuubasse naastes oli onu maruvihane, et vennapoeg polnud üritanud asustamist, ehkki Grijalba korraldus oli ainult uurida. Selle tulemusel anti Grijalba üle ja koloniseerimise töö anti Hernán Cortésile. Grijalba saatis Cortésit tema ekspeditsioonil (1519), kuid just Grijalba uuringud sillutasid teed Cortésile, viies sellega Mehhiko vallutamiseni.
