Gerhard Johann David von Scharnhorst, (sündinud 12. novembril 1755 Hannoveri Bordenaus - suri 28. juunil 1813 Prahas) - Preisi kindral, kes töötas välja tänapäevase peastaabisüsteemi. Koos teise armeeprotseduuride reformija August von Gneisenau-ga töötas ta välja kokkutõmbesüsteemi (Krümpersystem), mille käigus armee värvatud töötajad koolitati kiiresti ja saadeti reservidesse, et koolitada rohkem mehi. See süsteem suurendas väljaõppinud sõdurite ja ohvitseride tegelikku arvu, hoides alalise armee suuruse 42 000 piiril, mille Napoleon määras Preisimaale Tilsiti rahus (1807). Saksamaa järgis sarnast poliitikat hiljem, reageerides pärast I maailmasõda kehtestatud sõjalistele piirangutele.
Hanoveri armee sõdurina (tellitud 1778. aastal) eristas Scharnhorst Belgias 1790ndatel Prantsuse revolutsiooniliste jõudude vastaseid kampaaniaid. Aastal 1801 taotles Scharnhorst erakorraliselt teenistust Preisi armees. Ta palus Preisi kuningal teha temast kolonelleitnant, tõsta ta aadlile ja lubada tal Preisi armee ümber korraldada. Oma kvalifikatsiooni näitamiseks lisas ta oma avaldusega kolm sõjaväe esseed. Üllataval kombel kiideti tema taotlus heaks. 1804. aastaks, kui ta oli vaimustatud, olid kõik tema tingimused täidetud. Ta alustas Preisi teenistust Berliini sõjaakadeemias, kus üks tema õpilastest oli Karl von Clausewitz, hiljem tuntud strateegiakirjanik.
1806. aasta Napoleoni kampaanias viidi Scharnhorst koos Gebhard von Blücheriga pärast Jena lahingut vangi, kuid vabastati peagi vangi vahetades. Ehkki ta on üles kasvanud Frederick Suure sõjalises traditsioonis, mõistis ta üks esimesi, et vaja on pigem ajateenitud kodanike armeed, mitte väikseid pika tööajaga professionaalseid palgasõdureid. Samuti mõistis ta, et riigiteenistusega peab kaasnema poliitiline reform.
Tema määramine pärast Tilsiti rahu armee reformikomisjoni juhiks andis talle juurdepääsu kuningale, kuid Napoleon hakkas peagi kahtlustama Scharnhorsti tegevust ja sundis kuningat paljud kavandatud reformid tühistama. Kui Preisimaa sunniti Venemaaga liituma Prantsusmaaga (1811–12), läks Scharnhorst määramata ajaks puhkusele. Hiljem naasis ta teenistusse ja 1813 määrati ta Blücheri staabiülemaks. Lützeni lahingus (2. mai) sai ta haava, millest ta kunagi ei toibunud. Ta suri Prahas, kus ta oli läinud pidama läbirääkimisi Austria sõja alustamiseks.
