Esquire, algselt rüütlikilbi kandja, kes arvatavasti ise oleks õigel ajal rüütel; see sõna on tuletatud vanast prantsuse esquierist ja varasemast ladina scutariusest.
Inglismaal hilisemal keskajal tähistati mõistet esquire (armiger) rüütlimõisate valdajate tähistamiseks, kes polnud veel oma rüütelkonda asunud, ja sellest praktikast sai tavaks anda kihelkonna peamisele maaomanikule orav. ” Suurbritannias saavutatakse tiitel - mida õigesti omavad ainult eakaaslaste nooremate poegade vanemad pojad, parunide ja rüütlite vanemad pojad ning teatavad ametnikud (sealhulgas rahu kohtunikud, linnapead, šerifid ja kõrgemad teenistujad) - on viisakuse korras laiendatud kõigile kutselistele meestele ja seda kasutatakse lühendatult Esq. perekonnanimedele lisatud aadressivormina pealkirja asemel Dr. või Mr.