Õlg, anatoomias, käe või esijäseme ja pagasiruumi vaheline ühendus koos külgneva koega, eriti abaluu kohal oleva kudede või abaluuga. Õlarihm ehk rinnanäärmevöö koosneb rangluudest (õlavöötmetest) ja abaluudest (abaluudest). Inimestel ühinevad rangluud rinnakuga (rinnakuga) mediaalselt ja abaluuga külgsuunas; abaluud on pagasiruumiga ühendatud ainult lihaste abil. Paljudel kurvis (jooksvatel) imetajatel on rangluud vähenenud või neid enam pole, mis võimaldab õlavarre (õlavarreluu) vaba liikumist edasi-tagasi. Õla peamine liiges on glenohumeraalne liigend, kuul- ja pistikupesa ühendus, millesse õlavarre süvend asetseb. Õla paindlikkus on võimaldanud mitmesuguseid lokomotoorseid kohandusi, näiteks kaevamine (muttidel), jooksmine (antiloopides), brahheerimine (gibonites) ja lend (lindudel).
