Servius Tullius (õitses 578–535 eKr), traditsiooniliselt Rooma kuues kuningas, kellele on omistatud Serbia põhiseadus, mis jagas kodanikud rikkuse järgi viide klassi. See omistamine võib olla tagasivaade reformide ebakindlale minevikule, mis viidi läbi alles palju hilisemal kuupäeval. Teda tunnustatakse ka ilmselt valesti hõbeda ja pronksi mündivõtmise tutvustamisega.
Ühe traditsiooni kohaselt oli Servius etruski keel, kuid muud versioonid viitavad sellele, et ta oli ladina keel. Ta rajas Aventini mäele ladina jumaluse Diana varaseima ja tähtsaima pühamu. Tema valitsemisajaks on määratud ka oluline leping Rooma ja Ladina Liiga vahel. Püha Omobono kirikus väljakaevatud pühamu kaks taset pärinevad Serviuse ajast. Sellel perioodil omistatud Rooma ümbritsev Servia müür pärineb siiski 4. sajandist, eKr.
Legendi järgi sündis ta orjana viienda (traditsioonilise) kuninga Tarquinius Priscuse leibkonnas, kelle tütrega ta abiellus ja kellele ta õnnestus tänu oma äia Tanaquilile, kellel oli prohvetlikke jõude ja kes nägi tema ülevust.. Keiser Claudius (valitses kuulutust 41–54), kes oli etruski ajaloolane, ütles, et Servius oli etruski vahendaja nimega Mastarna. Serviusi tapsid lõpuks tema tütar ja tema abikaasa, seitsmes kuningas Lucius Tarquinius Superbus.
