Rudolf Escher, täielikult Rudolf George Escher (sündinud 8. jaanuaril 1912 Amsterdamis, Madalmaades - suri 17. märtsil 1980 Texel), Hollandi helilooja ja muusikateoreetik, kes on eriti tuntud oma kammerteoste poolest.
Escher õppis aastatel 1931–1937 Rotterdami konservatooriumis, kuid suurem osa tema varastest kompositsioonidest kadus II maailmasõja ajal Rotterdami pommitamises. Aastatel 1945 ja 1946 töötas ta De Groene Amsterdammeri muusikatoimetajana. Aastail 1946–1964 pidas ta mitmesuguseid toimetuse ja õppejõude, seejärel hakkas ta Utrechti ülikoolis nüüdismuusikat õpetama. Ta on tuntud oma suurepäraste esseeside kohta Claude Debussy ja Maurice Raveli kohta.
Esimene kompositsioon, mille eest Escher laia tähelepanu osaliseks sai, oli orkestriteos „Musique pour l'esprit en deuil” (1943). Järgnesid mitu instrumentaal- ja orkestriteost ning 1950ndatel ja järgnevatel aastatel koostas ta hulga huvitavaid vokaalteoseid, sealhulgas Strange Meeting (1952; sõnadele Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; Paul Éluardi sõnadele)) ning armastuse ja igaviku laulud (1955; Emily Dickinsoni sõnadele). Tema kammerteos Le tombeau de Ravel (1952) võeti väga hästi vastu. Tema hilisemate tööde hulka kuulub Univers de Rimbaud (1970) orkestrile ja häältele; Sinfonia 10 instrumendile (1973–1976); ja 3 luuletust (1975; WH Audeni sõnadele) kammerkoorile.
