Leicesteri krahv Robert Dudley, keda kutsutakse ka (1550–64) Sir Robert Dudley (sündinud 24. juunil 1532/33 - suri 4. septembril 1588, Cornbury, Oxfordshire, Inglismaa), kuninganna Elizabeth I lemmik ja võimalik armuke Inglismaa. Tore ja tohutult ambitsioonikas ei suutnud ta abielludes kuninganna kätt võita, vaid jäi oma elu lõpuni naise lähedaseks sõbraks. Tema ülbus aga õõnestas tema tõhusust poliitilise ja sõjalise juhina.
Ta oli Northumberlandi hertsogi John Dudley viies poeg, Inglismaa virtuaalne valitseja Edward VI valitsemisaja hilisemal osal. Pärast seda, kui tema isa ei suutnud 1553. aastal leedi Jane Gray troonile asetada, vangistati Robert Londoni tornis, kuid ta vabastati järgmisel aastal ja teenis 1557. aastal Prantsusmaal Inglise vägede koosseisus.
Elizabethi ühinemisega 1558. aastal kasvas Dudley varandus kiiresti. Ta tegi temast korraga hobusemeistri ja aprillis 1559 sai temast nõukaaegne nõunik ja sukapaela rüütel. Peagi võitis ta kuninganna kiindumuse ja poolehoiu, kuid tema pretensioonid äratasid kohtus kibedat armukadedust. Kui tema naine Amy, sündinud Robsart, 1560. aasta septembris suri, oli laialt levinud kuulujutt, et Dudley mõrvas ta Elizabethi abiellumiseks. Ehkki selle kahtluse toetuseks puuduvad tõendid, sai Dudley kuninganna aktiivseks kosilaseks. Ta lükkas ta tagasi, tehes isegi ettepaneku, et ta võtaks Šotide kuninganna Mary. Tõenäoliselt selle kujunduse edasiarendamiseks tegi Elizabeth ta 1564. aasta septembris Leicesteri ja parun Denbighi jaoks.
Aastal 1571 alustas Leicester suhet dowager Lady Sheffieldiga. Nad ei olnud peaaegu kunagi abielus ja ta heitis ta 1578. aastal, kui ta salaja abiellus Essexi krahv Walter Devereux lese Lettice Knollysega. Puritaanist Leicesterist sai nende protestantide juht, kes pooldasid jõulist tegevust välismaal Hispaania ja kodus asuvate roomakatoliiklaste vastu. Tema innukus põhjustas talle rünnaku, arvatavasti katoliikliku kirjaniku poolt, tema tegelase kuulsas, kuid tugevalt moonutatud ekspositsioonis, mida tuntakse Leicesteri Rahvaste Ühenduse all (1584).
Aastal 1585 saatis Elizabeth Leicesteri 6000 sõjaväe suurjõudude juhtimisel Ühendkuningriikide provintsidesse (Holland), et aidata nende vastu mässu Hispaania vastu. Ta osutus mitte ainult ebakompetentseks ülemaks, vaid ka läbikukkumiseks oma poliitilises rollis. Tema poliitika, rikkudes Elizabethi juhiseid, ja ülbe viis võõrastasid hollandlased ja viisid ta 1577. aastal tagasikutsumiseni Inglismaale. Vaatamata puudustele määras kuninganna ta 1588. aastal Tilburys Hispaania armaadi vastu koondatud armee kindralleitnandiks. Samal aastal suri ta ootamatult oma kodus.
