Pivot ühine, mida nimetatakse ka siseliual või trochoid ühine, selgroogsete anatoomia, vabalt liigutatav ühine (diarthrosis), mis võimaldab ainult pöördliikumine ümber ühe telje. Liikuv luu pöörleb ringis, mis moodustatakse teisest luust ja sellega külgnevast ligamendist. Pöördliigendit illustreerib atlase ja telje (esimene ja teine kaelalüli) vaheline ühendus otse kolju all, mis võimaldab pead pöörata küljelt küljele. Pöördliigendid võimaldavad ka käsivarre luude (raadiuse ja ulna) keerdumist õlavarreluu külge, seda liikumist kasutatakse näiteks purgi kaane lahti keeramiseks.
ühine: Pöördliigend
Pöörd- või trohoidi liigesed on kahel kujul: ühes pöörleb pöörlemine rõnga sees; teises ringis liigub rõngas ümber pöörde. Igas
![Prantsuse kolmekümne ajaloo lahing [1351]](https://images.thetopknowledge.com/img/world-history/6/battle-thirty-french-history-1351.jpg "Prantsuse kolmekümne ajaloo lahing [1351]")
