Pierre-Claude-François Daunou (sündinud 18. augustil 1761 Boulognes, Prantsusmaal - suri 20. juunil 1840 Pariisis), Prantsuse riigimees, liberalismi teoreetik ja ajaloolane.
Oratoristide kohalikus koolis hariduse saanud Daunou sai ise 1777. aastal oratooriumiks, õpetas ordu konvendites alates 1780. aastast ja pühitseti preestriks 1787. Prantsuse revolutsiooni ajal valiti ta Pas-de-Calais 'konvendisse. Ta oli kindlalt vastu Louis XVI kohtuprotsessile, protesteeris Girondinide (revolutsiooni ajal mõõdukas vabariiklaste partei) keelustamise vastu, vangistati oktoobris 1793, kuid naasis konventsiooni juurde detsembris 1794. Ta oli 1795. aasta põhiseaduse peaautor ja asutaja. Pärast Napoleon Bonaparte'i riigipööret 1799. aastal osales ta ka VIII aasta põhiseaduse kirjutamisel (detsember 1799).
Daunou oli rahvusarhiivi direktor aastatel 1804–1815. Restaureerimise ajal oli ta taas rahvusarhiivi asetäitja (1819–23, 1828–34) ja seejärel taas direktor (1830–40). Ta on kirjutanud arvukalt esseesid ja artikleid Prantsuse ajaloo ja kirjanduse kohta.