Maapähkli uss, mida nimetatakse ka sipunculidiks, mis tahes selgrootute varjupaiga Sipuncula liikmed, mis on segmenteerimata mere usside rühm. Pea kannab sissetõmmatavat “introverti”, mille ots on suu. Suu ümbritseb tavaliselt üks või mitu kombitsad. Maapähkli usside pikkus varieerub mõnest 500 millimeetrini (1,6 jalga) või enam. Ehkki haruldased, võivad nad kohati levinud merepõhjades kogu maailma ookeanis. Maapähkli ussid on põhjas elavad (põhjaloomad) loomad; kõige rohkem urgu mudas või liivas loodete vahel või sügavaimate ookeanikaevikute ojades. Mõnedel liikidel on muid elupaiku ja nad elavad kasutuselt kõrvaldatud molluskide kestades, käsififonides, korallides, põõsastavate polüheetide keerdtorude hulgas (mere anneliidi ussid) ja isegi meretaimede sassis juurtes.
Eluring.
Väliselt on sugu tavaliselt ühesugused ja lahus. Sugurakud (küpsed sugurakud) lastakse kehaõõnde ja kogunevad nefriidiatesse (erituselunditesse), mis muutuvad muna- ja seemnerakkude säilitusorganiteks; neid paisatakse merre nephridiopooridest. Viljastamine toimub väljaspool keha. Trohofoori (vabalt ujuv) vasts, mis tuleneb tsügooti spiraalsest lõhestamisest (kahe suguraku liitmisel moodustunud rakk), läbib metamorfoosi oma iseloomuliku kujuga.
Vorm ja funktsioon.
Maapähkli ussid koosnevad silindrilisest kuni ümmarguse kujuga lihaselisest pagasiruumist ja saledast eesmisest introvertist (ülestõstetav proboscis), mis on lihaseline, tugevalt venitatav ja mida saab tõmburi lihaste abil pagasiruumi tagasi tõmmata. Konksud või selgrood asuvad introverti otsa poole, samal ajal kui näärmepoorid ja papillid on hajutatud nii pagasiruumi kui ka introverti kohale. Kehaõõnes (coelom) asuvad pikad seedetrakti kanali spiraalid suust tahapoole pagasiruumi tagumisse piirkonda, sealt edasi rinnaanuseni pagasiruumi esiosa lähedal. Küünarnukkideni ulatub kontraktiilne anum või söögitoruga seotud kompenseeriv kotike. Vedelik suundub pikendatud kombitsad juurde, naastes laevaga tagasi; nii see kui ka coelomic vedelik sisaldavad vererakke koos hemerytriiniga. Üks või kaks nefriidiat väljutatakse väljapoole. Sugunäärmed arenevad ventraalse tõmburi lihaste lobus.
