Nautilus, mis on vähemalt kolm ajaloolist allveelaeva (sealhulgas maailma esimene tuumajõul töötav laev) ja neljas ulme poolest kuulus allveelaev.
Ameerika insener Robert Fulton ehitas 1800. aastal Prantsusmaal Napoleoni toetusel ühe varaseima sukeldatava veesõiduki. Kokkupandav mast ja puri andsid tõukejõu pinnale ning käsitsi keeratud propeller juhtis veesõidukit uputamisel. Märkimisväärne omadus oli vaskplekid raudse ribiga kere kohal. Hoolimata mõningatest eksperimentaalsetest õnnestumistest sukeldumisel ja isegi laevade uppumisel, ei suutnud Fultoni Nautilus leida arengutoetust ei prantslastelt ega brittidelt.
Aastal 1870 ilmus Jules Verne'i klassikaline ulmeromaan "Kakskümmend tuhat liigat mere all", mis kirjeldas kapten Nemo allveelaeva Nautilus reisi.
1886. aastal ehitasid Andrew Campbell ja James Ash Inglismaalt Nautiluse allveelaeva, mida käitasid akutoitel töötavad elektrimootorid; see nägi ette allveelaeva arendamist, mida töötavad pinnal olevad sisepõlemismootorid ja sukeldamise korral elektriaku toide.
Nimi Nautilus valiti 21. jaanuaril 1954 lastud USA mereväe laeva jaoks esimeseks allveelaevaks, mida on võimalik ajutise sukeldamise asemel pikendada. Tuumareaktori toodetud auruga käitatavate tõukejõuturbiinide jõul oli Nautilus võimeline vee all sõitma kiirusel, mis ületab 20 sõlme, ja lisaks sellele suutis see kiirust säilitada peaaegu määramata aja jooksul. Nautiluse pikkus oli 97 meetrit 319 jalga (3180 tonni) ja see oli palju suurem kui Teise maailmasõja ajal kasutatud diisel-elektriallveelaevad. 1. – 5. Augustil 1958 tegi Nautilus komandör William R. Andersoni juhtimisel ajaloolise veealuse kruiisi Alaska Point Barrow'st Gröönimaa merre, läbides täielikult põhjapooluse paksu jääkorgi. Nautilus seadis tulevastele tuumaallveelaevadele palju standardeid, sealhulgas ulatuslikku kaitset võimaliku kiirgussaaste eest ja diislikütuse lisaenergiat. Laev lõpetati 1980. aastal ja seda hakati eksponeerima alates 1985. aastast Connecticuti osariigis Grotoni osariigis asuvas USS Nautiluse memoriaalis ja allveelaevajõudude raamatukogus ja muuseumis.
