Paavsti eksimatus võib roomakatoliku teoloogias õpetada, et paavst, tegutsedes kõrgeima õpetajana ja teatud tingimustel, ei saa eksida, kui ta õpetab usu või kõlbluse küsimustes. Kiriku eksimatuse laiema mõistmise elemendina põhineb see õpetus veendumusel, et kirikule on usaldatud Jeesuse Kristuse õpetamismissioon ja et pidades silmas Kristuse mandaati, jääb see ustavaks seda õpetust Püha Vaimu abiga. Sellisena on õpetus küll seotud määratlematuse mõistega, kuid eristatav sellest või õpetusega, et kirikule tõotatud arm tagab selle visaduse püsimise kuni aja lõpuni.
Rooma katoliiklus: Pius IX
oli “kustumatu” või isegi “eksimatu”. Nii Roomakatoliku kui ka protestantlikud teoloogid väitsid Piibli suhtes alamatust.
Mõistet eksimatus mainiti varases ja keskaegses kirikus harva. Selle õpetuse kriitikud on osutanud kiriku ajaloo mitmesugustele juhtumitele, kui väidetavalt on paavstid õpetanud ketserlikke õpetusi, kõige tähelepanuväärsem juhtum on Honorius I (625–638), kes mõisteti hukka Konstantinoopoli kolmandas nõukogus (680–681; kuues oikumeeniline nõukogu).
Vatikani Esimese kirikukogu (1869–70) määratluses, mis kehtestati märkimisväärses poleemikat tekitades, on toodud tingimused, mille kohaselt võib paavst öelda, et ta on eksimatult rääkinud või ex cathedra („oma toolilt” kõrgeima õpetajana). Eeltingimus on, et paavst kavatseb kogu kirikust nõuda pöördumatut nõusolekut usu või moraali mõnes aspektis. Hoolimata selle väite kasutamise haruldusest ja hoolimata rõhuasetusest Vatikani II kirikukogu piiskoppide autoriteedile (1962–65), jäi doktriin 21. sajandi alguses oikumeeniliste püüdluste peamiseks takistuseks ja oli selle teema vastuoluline arutelu isegi roomakatoliku teoloogide seas.
