Mesosaurus (perekond Mesosaurus), roomajate varajane vees leiduv sugulane, leitud fossiilidena Permi varasest perioodist (299 miljonit kuni 271 miljonit aastat tagasi) Lõuna-Aafrikas ja Lõuna-Ameerikas.
Mesosaurus elas magevee järvedes ja tiikides. Piklik ja õhuke, selle pikkus oli umbes 1 meeter (3,3 jalga). Kolju ja saba olid nii pikad kui ka kitsad ning loom oli tõenäoliselt vee kaudu kõhnunud, kuna toitis oma lõugadega väikseid koorikloomi ja muid röövloomi, mis olid täis pikki, õhukesi, teravaid hambaid. Ribid olid suured ja banaanikujulised, mis tugevdasid sukeldumiseks ribikatet. Mesosaurused võivad olla harva, kui üldse, maale julgenud. Kuna on ebatõenäoline, et mesosaurused oleksid võinud läbida soolase avatud ookeani laiad lõigud, esitas nende geograafiline levik paleontoloogilisi tõendeid, mis kinnitavad hüpoteesi, et Lõunapoolkera mandrid olid kunagi ühinenud. Mesosauruste levik oli seega mandri triivi varaseim tõend.
