Kickapoo, alggonikeelsed indiaanlased, seotud Sauki ja rebasega. Kui eurooplased sellest 17. sajandi lõpus esimest korda teatasid, elas Kickapoo Foxi ja Wisconsini jõgede vahelises sadamas, tõenäoliselt praeguses Columbia maakonnas Wisconsinis. Neid tunti kui hirmuäratavaid sõdureid, kelle haarangud viisid nad läbi laia territooriumi, ulatudes Gruusia ja Alabamani kagusse, Texasesse ja Mehhikosse edelasse ning New Yorki ja Pennsylvaniasse idas.
Euroopa kontaktide algusest peale seisis Kickapoo vastu akulturatsioonile majanduslikes, poliitilistes ja usulistes küsimustes, säilitades võimalikult palju oma vanu viise. Traditsiooniliselt elasid Kickapoo kindlates külades, liikudes suve- ja talveresidentide vahel; nad kasvatasid preeriatel maisi (maisi), ube ja squashit ning jahtisid pühvleid. Nende ühiskond jagunes mitmeks eksogaamseks klanniks, mis põhines laskumisel läbi isaliini.
18. sajandi alguses asus osa hõimust Milwaukee jõe lähedale. Pärast Illinoisi indiaanlaste hävitamist umbes 1765. aastal kolis Milwaukee jõe vöönd lõunasse Illinoisi endisele territooriumile Peoria lähedal Ill. 19. sajandiks väikeste külade laialivalgumise tagajärjel rünnaku ärahoidmiseks oli hõimu keskvõim lagunenud., ja erinevate ansamblite pealikud olid muutunud autonoomseteks. Üks grupp liikus Sangamoni jõeni ja sai tuntuks kui ansambel Prairie; teine lükati itta Wabashini ja seda hakati nimetama Vermilioni ansambliks. Aastail 1809 ja 1819 loovutas Kickapoo Ameerika asunike edasiarendamise survel oma maad Illinoisis USA-sse, kolides Missourisse ja sealt edasi Kansasesse. Umbes 1852 läks suur grupp Texasesse ja sealt edasi Mehhikosse, kus 1863. aastal ühines nendega veel üks partei. Mõni naasis 1873. ja hilisematel aastatel India territooriumile (praegune Oklahoma). Mehhikos viibinutele tehti broneering Ida-Chihuahua osariigis.
21. sajandi alguses oli Kickapoo järeltulijaid USA-s üle 5000, Mehhikos umbes 300.
