Haakon I Adalsteinsfostre, perekonnanimega Haakon The Good, norralane Håkon Den Gode, (sündinud umbes 920 - surnud umbes 961, Fitjar, Norras), Norra kuningas ja oma aja üks silmapaistvamaid Skandinaavia valitsejaid. Ta soodustas valitsusasutuste kasvu, kuid ebaõnnestus tema katses ristiusustada vähemuses olevad Norra pealikud.
Harald I Fairhairi noorim poeg Haakon kasvatati Inglise kuninga Athelstani õukonnas. Pärast isa surma naasis ta 15-aastaselt Norrasse ja hoidis hoiule oma poolvenna Erik Bloodaxi (valitses u. 930–935), kes oli oma nime teeninud oma kaheksast poolvennast seitsme mõrvaga.
Haakoni oli Inglismaal kasvatatud kristlasena, ta tõi Norrasse misjonärid ja ehitas paar kirikut; kuid Norra pealikud pidasid teda ristiusustamise püüdlustes vastu. Tal oli suurem edu sundides iga rannikupiirkonda pakkuma oma laevastikule sõjalaevu ja aitama kolmel suurel ringkonnal seaduste ja halduseeskirjade väljatöötamisel. Samal ajal algatasid Erik Bloodaxi pojad, sealhulgas Haakoni järeltulija Harald II Graycloak, kes kõik olid Taanis varjupaika sattunud, Norras Haakoni vägede vastu reidid ja tapsid ta lõpuks lahingus Norra edelaosas Fitjari saarel. Tema valitsemisaeg oli c. 933–960 keskaja ajaloolaste poolt, kuid hiljem oli see usaldusväärsem kui c. 946–961.
