Torusüsteem, Wade- Giles'i latiniseerimise fu-ping, Hiinas umbes 6. sajandi kuulutuse järgi loodud talupoegade miilitsa süsteem. Langutamist alustasid kõigepealt lühikese elueaga Lääne-Wei (535–556 / 557) ja Põhja-Zhou (557–581) dünastiad Põhja-Hiinas, et hoida ära Kesk-Aasia rändavate hõimude sissetungi. Talupoegade rühmad said sõjalise väljaõppe ja organiseeriti relvastatud kompaniidesse, kus nad pidid hädaolukorras osalema. Tangi dünastia (618–907) võttis selle süsteemi üle ja muutis selle osaks maksuteenustest, mida nõuti kõigilt võimekatelt talupoegadelt. Süsteem hakkas kokku varisema Tangi dünastia keskpaiga poole. Ehkki seda ametlikult kunagi ei taastatud, üritasid kohalikud aadlikud ja ametnikud talupoegade miilitsasüsteemi sageli rahustuste ajal maarahu rahustamiseks. See oli eriti tõsi Qingi dünastia viimases osas (1644–1911 / 12), kui regulaarsete keiserlike jõudude halvenemine jättis miilitsasüsteemi ainsaks meetodiks, mille abil valitsus kontrollis kasvavat kohalike mässude arvu.
