Pärast Teist maailmasõda loodud ÜRO usaldusisiku kohaselt oli prantslastel kohustus viia Togo omavalitsuse poole. Kohalik lipp võeti vastu 1956. aastal, veidi enne seda, kui riigist tehti autonoomne vabariik Prantsuse Liidus. Lipu roheline taust tähistas põllumajandust, lootust ja noorust; ülemises tõstenurgas asuv Prantsuse trikoloor oli meeldetuletus prantsuse ületunnitööle. Kaks kollast viit teravat tähte, mis on paigutatud kujutletavale diagonaaljoonele, mis kulgeb alumisest tõstukist ülemise kärbseni, osutasid lõunaranniku tasandikele ja põhjaosa savannidele, mis on ühendatud korra ja töö armastusega.
27. aprillil 1960 sai Togo täiesti uue lipu all iseseisvaks; see vähendas kaks tähte üheks, et rõhutada rahvuslikku ühtsust. Lipu viis rohelist ja kollast riba tähistavad riigi halduspiirkondi, samas kui need värvid on meeldetuletus, et valdav osa elanikkonnast sõltub hooldatavast maast (roheline) ja oma tööjõust (kollane). Punase kantoni kohta öeldakse, et see tähendab armastust, truudust ja ligimesearmastust, valge täht aga puhtust. Samad üleaafrikalised punakollase-rohelise värvi valisid mitmed teised riigid, kes said iseseisvuse vahetult enne või pärast Togot.
