Coach, neljarattaline, hobuste vedu, rahva arvatakse olevat pärit Ungaris 15. sajandil. Sõna "buss" kasutatakse sageli vaheldumisi terminiga "vedu", kuid buss on üldiselt kas ühissõiduk - nagu näiteks treener, Concordi buss, posti buss või kaasaegne raudtee buss - või rikkalik riigivedu. Reisibussil on riputatud kinnine kere, mille katus moodustab selle raami, ja kaks sisemist põiki istme, mis on suunatud üksteise poole, nelja või kuue sõitja vedamiseks.
Erinevad ametivõimud dateerisid treeneri tutvustamise Inglismaale aastatel 1555–80. Saksamaal oli 16. sajandil arvukalt busse ja Berliini busse, mida iseloomustas kaheharuline käigukast ja põhjavedrustusega vedrustus, hakati tutvustama umbes 1660. aastal. Pariisis olid 1645. aastal rentimiseks fiatsilised bussid või kabiinid, ehkki Pariisis oli juba 1550. aastal olnud eravagunid. 16. sajandi Inglismaal tegid luuletajad erandit vagunite kui hajameeste ja rehade kasutatavate bussidega ning ka Thamesi veemüüjad (paadimehed), kelle elamine kannatas, kaebasid neid kibedalt.
Koloniaalses Ameerikas kasutasid vähesed 17. sajandi lõpu treenerid peamiselt kubernerid ja ainult sellistes kohtades nagu Boston ja New York City, millel olid teed. Bostonlased ründasid hiljem busse kuratööna, kajates sellega tahtmatult saksa aadli Julius of Brunswicki juhtumit, kes oli 1588. aasta väljaandes keelanud oma vasallidel bussidega sõitma.
