Brook Taylor (sündinud 18. augustil 1685 Edmontonis, Inglismaal Middlesexis - suri 29. detsembril 1731 Londonis), Briti matemaatik, Newtoni mehaanika pooldaja.
Taylor sündis õitsvas ja haritud peres, kes julgustas oma muusikaliste ja kunstiliste annete arengut, mis mõlemad leidsid tema hilisemas elus matemaatilise väljenduse. Teda juhendati kodus enne sisenemist 1701. aastal Cambridge'i St. Johni kolledžisse õigusteadust õppima. Ta lõpetas oma LL.B. aastal 1709 ja doktorikraadi 1714. aastal, kuid on kaheldav, kas ta kunagi advokaadina tegutses.
Taylori esimene oluline matemaatiline paber, mis pakkus lahenduse keha võnkekeskme probleemile, avaldati 1714. aastal, ehkki ta oli selle tegelikult juba 1708. aastaks kirjutanud. Tema avaldamise viibimine tõi kaasa prioriteetse vaidluse Šveitsi nimetatud matemaatikuga Johann Bernoulli. Taylori kuulus uurimine vibreeriva stringi kohta - teema, millel oli suur roll selgitamaks, mida matemaatikud funktsiooni all silmas pidasid - avaldati ka 1714. aastal.
Taylori metoodika suurendamise suund Directa et Inversa (1715; “Otsesed ja kaudsed suurendamise meetodid”) lisas kõrgemale matemaatikale uue haru, mida nüüd nimetatakse lõplike erinevuste arvutamiseks. Seda uut arengut kasutades uuris Taylor mitmeid eriprobleeme, sealhulgas vibreeriv nöör, võnke- ja löökkeskmete määramine ning atmosfääris murdunud valguskiire tee. Methodus sisaldas ka Taylori teoreemina tuntud tähistatud valemit, mille Taylor oli esimest korda välja öelnud 1712. aastal ja mille täielikku olulisust hakati teadvustama alles 1772. aastal, kui prantsuse matemaatik Joseph-Louis Lagrange kuulutas selle diferentsiaalkivi põhiprintsiibiks.
Andekas kunstnik Taylor esitas Lineaarses perspektiivis (1715) perspektiivi aluspõhimõtted. See töö ja tema uued lineaarse perspektiivi põhimõtted (1719) sisaldasid kaduvate punktide põhimõtte esimest üldist käsitlust. Taylor valiti 1712. aastal Londoni kuningliku seltsi kaasõpilaseks ja samal aastal istus ta koosseisus Sir Isaac Newtoni ja Gottfried Wilhelm Leibnizi vastuoluliste prioriteedinõuete lahendamise komitees, mille ülesandeks oli kivi leiutamine.
