Bipedalism, peamine liikumisviis, mis hõlmab liikumist kahel jalal.
primaat: bipedalism
Mõningane kahepalgeline võime on muidugi Primates'i korralduse põhiline omamine. Kõik primaadid istuvad püsti. Paljud seisavad püsti ilma
Korral Primates on teatud määral kahepalgeline võime. Kõik primaadid istuvad püsti. Paljud seisavad püsti ilma oma keharaskust käsivart toetamata ja mõned, eriti apsakad, kõnnivad tegelikult lühikest aega püsti. Arvamus, et püstijalu omamine on üksnes inimlik omadus, ei ole vastuvõetav. Inimesed on lihtsalt üks selle liigi liik, kes on selle esivanema potentsiaali maksimaalselt ära kasutanud.
Šimpansid, gorillad ja gibonid, makaakid, ämblik-ahvid, kaputšiinid ja teised on kõik sagedamini kahejalgsed jalutajad. Inimeste kategooriliseks määratlemiseks „kahepoolne” ei piisa; kirjeldada neid tavaliselt kahepoolsetena on tõde lähemal, kuid harjumus kui selline ei jäta fossiilsetele luudele oma jälge. Vaja on mõnda täpsemat määratlust. Inimese kõndimist on kirjeldatud kui liikuvat liikumisviisi, mis määratleb erilise käitumismustri ja erilise morfoloogia. Teatud mõttes on treppimine bipedalismi kvintessents. See on liikumisvahend, mille käigus keha energia väljund väheneb progresseerumise sujuva lainevoolu abil füsioloogiliseks miinimumiks. See on keeruline tegevus, mis hõlmab kogu keha liigeseid ja lihaseid ning on tõenäoline, et inimese kõnnaku areng toimus järk-järgult umbes 10 miljoni aasta jooksul.
Inimest esivanemate vahetult bipedalismi omandamisele eelnenud liikumismuster on pikka aega olnud vaidluste küsimus ja seda küsimust pole veel lahendatud. Anatoomilistest, füsioloogilistest ja biokeemilistest uuringutest saadud tõendid šimpanside ja inimeste lähedase afiinsuse ja gorillade pisut vähem lähedase afiinsuse kohta viitavad sellele, et inimesed arenesid sõrmenukkidega jalutavast esivanemast. On väidetud, et australopithetsiinide randme anatoomia näitab jäänukiga käimise kohandumisi. Seda küsimust arutatakse endiselt tuliselt ja mõned ametivõimud toetavad jätkuvalt kõigi inimahvide põlvnemismudelit. Teised ametivõimud on pakkunud välja muid lahendusi: näiteks semibrachiation ja isegi liikumisvorm, mis sarnaneb tõrvarõngaste ja muude kliinikute ning hüppajate omaga. Praegu ei ole inimese bipedaalse kõnnaku fülogeneesia selgitamiseks piisavalt teavet, välja arvatud see, et võib eeldada, et see hõlmas suurel hulgal kolju püsti.
