Loomaaed, mida nimetatakse ka zooloogiliseks aiaks või zooloogiapargiks, on koht, kus vangistuses eksponeeritakse metsloomi ja mõnel juhul ka kodustatud loomi. Sellises asutuses saab loomi üldiselt intensiivsemalt hooldada kui looduskaitsealadel või pühapaikades võimalik. Enamikus pikaajalistes loomaaedades on välja pandud üldised loomakollektsioonid, kuid hiljuti moodustatud osades on spetsialiseerunud kindlatele rühmadele - nt primaadid, suured kassid, troopilised linnud või veelinnud. Mere selgrootud, kalu ja mereimetajaid peetakse sageli eraldi ettevõtetes, mida nimetatakse akvaariumiteks. Sõna loomaaed kasutati esmakordselt 19. sajandi lõpus Londoni loomaaedade populaarse lühendina.
Teavet konkreetsete loomaaedade kohta leiate artiklitest nende konkreetsete nimede järgi - nt Baseli loomaaed, Lincoln Parki loomaaed, Praha loomaaed jne.
Ei ole teada, millal varaseimad loomaaiad loodi, kuid on võimalik, et neid seostati esimeste loomade kodustamise katsetega. Tuvisid hoiti vangistuses praeguses Iraagis juba 4500 bce ja 2000 aastat hiljem kodustati Indias elevante. Antiloope, sealhulgas addax, ibex, oryx ja gasell, kujutatakse Ṣaqqārahis Egiptuse hauapiltidel kaelarihmadega, mille suurus on 2500 bce. Hiinas ehitas keisrinna Tanki, kes elas tõenäoliselt umbes 1150 bce, suure marmorist “hirvemaja”, ja Wen Wang, kes valitses ilmselt veidi enne 1000 bce, rajas 1500 aakri suuruse loomaaia, mille ta nimetas Ling- Yu ehk intelligentsuse aed.
Piibli kuningas Saalomon, kes valitses ka umbes 1000 bce, oli põllumees-zooloog ja teda jälgisid vähemalt järgmised 600 aastat teised kuninglikud loomaaednikud, sealhulgas Assüüria Semiramis ja Ashurbanipal ning Babüloonia kuningas Nebuchadrezzar.
Vangistuses peetavate loomade kollektsioonid olid Kreekas olemas juba 7. sajandil ja 4. sajandil enne seda on tõenäoline, et sellised kollektsioonid olid olemas enamikus, kui mitte kõigis Kreeka linnriikides. Aristoteles (384–322 bce) oli loomaaedadega ilmselgelt hästi tuttav; tema kuulsaim õpilane Aleksander Suur saatis Kreekasse tagasi palju loomi, kes ta sõjaväe ekspeditsioonidelt tabati.
Varasemat Egiptuse ja Aasia loomaaeda peeti peamiselt avalike prillidena ja ainult sekundaarselt õppimiseks, kuid Aristotelese aja kreeklased tegelesid rohkem uuringute ja katsetega. Roomlastel oli kahte tüüpi loomakollektsioone: neid, mis olid mõeldud areenile, ja neid, mida peeti era-loomaaedade ja lindudena.
Rooma impeeriumi lõppedes langesid loomaaiad langusesse, kuid loomakogusid pidasid keiser Charlemagne 8. sajandil ja Henry I 12. sajandil. Euroopas oli Philip VI-l 1333. aastal Pariisis Louvre'is kojamees ja paljud Bourboni maja liikmed pidasid Versailles'is loomade kollektsioone.
Uues maailmas avastas Hernán Cortés Mehhikos suurepärase loomaaia 1519. aastal. Kogumik, kuhu kuulusid röövlinnud, imetajad ja roomajad, oli nii suur, et see vajas 300 loomapidaja töötajat.
Võib öelda, et tänapäevane loomaaiapidamine sai alguse 1752. aastal Imperial Menagerie asutamisega Viinis Schönbrunni palees. See endiselt õitsev menagerie avati laiemale avalikkusele 1779. aastal. 1775. aastal asutati Madridi kuninglikku parki loomaaed ja 18 aastat hiljem alustati Pariisis Jardin des Plantesi loomaaiakoguga. Londoni zooloogiaühing asutas oma kollektsiooni Regenti pargis 1828. aastal, kaks aastat pärast seltsi asutamist.
19. sajandi keskpaigaks olid loomaaiad avatud kogu maailmas; tänapäeval eksisteerivate inimeste hulgas on üle 40 aasta vanuseid, kellest enamik on Euroopas, üle 100 aasta vanad. Alates II maailmasõja lõpust on loomaaedades toimunud kiire ja ülemaailmne levik, millest paljude eesmärk pole mitte loomade uurimine, vaid avalik meelelahutus ja äriline kasu. Tänapäeval pole üldsusele avatud loomade kollektsioonide koguarv täpselt teada, kuid ületab 1000.
