Telemachus, Kreeka mütoloogias, Kreeka kangelase Odysseuse ja tema naise Penelope poeg. Kui Telemachus jõudis mehelikkusesse, külastas ta ekslevat isa otsides Pylost ja Spartast. Naastes leidis ta, et Odysseus oli jõudnud koju enne teda. Siis tapsid isa ja poeg Penelope ümbrusse kogunenud kosilased. Hilisema traditsiooni kohaselt abiellus Telemachus pärast Odysseuse surma Circe'i (või Calypso).
François de Salignac de la Mothe-Féneloni film "Les Aventures de Télémaque" (1699), mis seadis moeks romaane printside või kangelaste kasvatuse kohta, räägib Telemachuse katsumustest, keda juhendab Mentoriks maskeerunud Athena. (Tegelane on sõna mentori tänapäevase kasutamise alus.)
