Rubato (itaalia rubare "röövida"), muusika, peen rütmiline manipuleerimise ja nüanssi jõudlust. Suurema muusikalise väljendusoskuse saavutamiseks võib esineja teatud lööke, mõõtmeid või fraase venitada ja teisi kompakteerida. Tehnika on harva märgitud partituuril, kuid seda võib kasutada vastavalt esineja äranägemisele. Rubato võib mõjutada ainult meloodiat (nagu jazzis) või kogu muusikalist tekstuuri.
rütm: Rubato
Teose tempo ei ole kunagi paindumatult matemaatiline. Metronoomilisest löögist on muusikaliselt võimatu kinni pidada mis tahes pikkuses
Rubato rakendamisel ei tohi märkuste kirjalikke väärtusi tähelepanuta jätta ja esineja naaseb lõpuks range alusrütmi juurde, millest rubato kaldus. Tõelist “tempo rubato” leidub teatud tüüpi suuliselt edastatavas muusikas, näiteks Ungari ja Rumeenia talupoegade hulgas, kelle praktika omakorda inspireeris selliseid heliloojaid nagu Franz Liszt ja Béla Bartók.
