Robert S. McNamara, täielikult Robert Strange McNamara (sündinud 9. juunil 1916 San Franciscos, USA-s, suri 6. juulil 2009, Washington, DC), USA kaitseminister aastatel 1961–1968, kes uuendas Pentagoni operatsioone ja kes mängis suurt rolli rahva sõjalises kaasamises Vietnami sõda.
Pärast Berkeley California ülikooli lõpetamist teenis McNamara 1937. aastal kraadi Harvardi ärikoolis (1939) ja liitus hiljem Harvardi teaduskonnaga. Teise maailmasõja ajal kehva nägemise tõttu lahingukohustusest ilma jäetud, arendas ta välja pommitusreiside logistilised süsteemid ning vägede ja varude jälgimise statistikasüsteemid.
Pärast sõda oli McNamara üks „Whiz Kidsist“, kes palgati Ford Motor Company elustamiseks. Tema plaanid, sealhulgas rangete kuluarvestusmeetodite kehtestamine ning nii kompaktsete kui ka luksusmudelite väljatöötamine, saavutasid edu ja McNamara tõusis kiiresti ettevõtete ridadesse. 1960. aastal sai temast esimene väljaspool Fordi perekonda asunud ettevõte.
Pärast vaid ühe kuu möödumist Fordi presidendist astus McNamara siiski tagasi, et astuda John F. Kennedy administratsiooni juurde kaitseministriks. Oma uuel ametikohal saavutas ta edukalt kontrolli Pentagoni operatsioonide ja sõjalise bürokraatia üle, julgustas relvajõudude moderniseerimist, korraldas ümber eelarvemenetlusi ja kärpis kulusid, keeldudes kulutamast raha sellele, mis tema arvates oli tarbetu või vananenud relvasüsteem. McNamara oli ka keskpunktis, mille eesmärk oli muuta USA sõjalist strateegiat alates Eisenhoweri aastate “massilisest vastumeetmest” kuni “paindliku reageerimiseni”, rõhutades hädaolukordade vastaseid tehnikaid ja tuumarakettide teist rünnakut.
McNamara pooldas algselt USA süvendatud sõjalist osalust Vietnamis. Lõuna-Vietnami visiitidel 1962., 1964. ja 1966. aastal avaldas sekretär avalikult arvamust, et Rahvuslik Vabastusrinne ja selle Põhja-Vietnami liitlased loobuvad peagi oma katsest kukutada USA toetatud Saigoni režiim. Temast sai valitsuse igapäevaste sõjaoperatsioonide peaesindaja ja ta töötas presidendina. Lyndon B. Johnsoni peamine asetäitja sõja süüdistuses.
Juba 1965. aastal oli McNamara hakanud eraviisiliselt kahtlema USA sõjalise seotuse mõistlikkuses Vietnamis ja 1967. aastaks otsis ta avalikult võimalust rahuläbirääkimiste alustamiseks. Ta algatas ülimalt salajase täiemahulise uurimise Ameerika kohustuse suhtes Vietnami suhtes (hiljem avaldatud kui The Pentagon Papers), astus välja Põhja-Vietnami jätkuva pommitamise vastu (mille jaoks ta kaotas mõju Johnsoni administratsioonis) ja veebruaris 1968 lahkus Pentagonist, et saada Maailmapanga presidendiks.
Oma 13-aastase ametina selle asutuse juhina näitas McNamara seda, mida üldiselt peeti suureks tundlikkuseks kolmanda maailma riikide vajaduste suhtes. Ta läks Maailmapangast tagasi 1981. aastal, kuid oli aktiivne paljudes teistes organisatsioonides. Ta arutas selliseid teemasid nagu näljahäda maailmas, ida-lääne suhted ja muud poliitilised küsimused. Tema poliitikadokumendid avaldati kahes köites ja tema raamat Blundering into Disaster: Esimese sajandi ellujäämine tuumaajastul (1986) käsitleb tuumasõda.
1995. aastal avaldas McNamara memuaari „Retrospektiiv: Vietnami tragöödia ja õppetunnid”, milles ta kirjeldab ajajärgu antikommunistlikku poliitilist kliimat, ekslikke välispoliitika eeldusi ja Vietnami tüliküsimuse tekitanud sõjaväe valesid otsuseid.. Errol Morrise dokumentaalfilmis The Fog of War (2003) arutab McNamara oma karjääri Pentagonis ja USA läbikukkumisi Vietnamis.
