Robert Esnault-Pelterie, tervikuna Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie (sündinud 8. novembril 1881 Pariisis, Prantsusmaal - suri 6. detsembril 1957 Nice'is), Prantsuse lennunduse pioneer, kes andis olulise panuse raskemate raskete algustesse -lennulend Euroopas.
Pärast Pariisi Sorbonne'is inseneriteaduste õppimist ehitas Esnault-Pelterie oma esimese purilennuki, mis oli 1902. aasta Wrighti purilennuki väga töötlemata koopia, kuid mille valmistamisel ei olnud aru saadud vendade Wrightide juhtimissüsteemist. Selle tulemusel loobus ta tiibude kääritussüsteemiga purilennuki katsetamisest ja sai esimeseks lendamismasina pioneeriks, kes kasutas külgjuhtimise tagamiseks tiilereid, tiibu tagumises servas liikuvaid pindu. Esnault-Pelterie kavandas ja ehitas 1907. aastal uuendusliku seitsmesilindrilise radiaalmootori jõul töötava pioneermonoplaani, millega ta tegi lende kuni 600 meetrit (umbes 2000 jalga). Tema hilisemad mudelid REP nr 2 ja REP nr 2-bis sisaldasid mitmeid uuendusi, näiteks hüdraulilisi pidureid.
Juba 1912. aastal oli Esnault-Pelterie hakanud kirjutama ja ka loenguid kosmoselendude teemal. Ta lõi sõna astronautika ja oli REP-Hirschi auhinna kaasautor olulise panuse eest sellesse valdkonda.
