Robert Baden-Powell, 1. parun Baden-Powell, täielikult Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, Gilwelli esimene parun Baden-Powell, kutsuti ka (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1. parunett, (sündinud 22. veebruaril 1857 London, Inglismaa - suri 8. jaanuaril 1941, Nyeri, Kenya), Briti armee ohvitser, kes sai rahvuskangelaseks Mafekingi (nüüd Mafikeng) 217-päevase kaitse eest Lõuna-Aafrika sõjas 1899–1902. Hiljem sai ta kuulsaks skautide poisslasena 1908. aastal ja 1910. aastal tüdrukute paralleelorganisatsiooni Girl Guides asutajana. Organisatsioon American Girl Guide asutati 1912 ja muutis peagi oma nime Ameerika Ühendriikide skautideks.
Aastatel 1884–85 sai Baden-Powell silma vaatluspallide kasutamise eest sõjapidamisel Bechuanalandis (nüüd Botswana) ja Sudaanis. 12. oktoobrist 1899 kuni 17. maini 1900 kaitses ta Mafekingut, hoides sel ajal palju suuremat Boeri jõudu, kuni piiramine tõsteti. Pärast sõda värbas ja koolitas ta Lõuna-Aafrika konsistooriumi. Naastes Inglismaale 1903. aastal, määrati ta ratsavägede peainspektoriks ja järgmisel aastal asutas ta ratsaväe kooli Netheravonisse, Wiltshire'i. Ta ülendati 1907. aastal kindralleitnandiks.
Saanud teada, et tema sõjaväe õpikut skautlus (1899) kasutati poiste koolitamiseks puidutööstuses, juhtis Baden-Powell 1907. aastal proovisaagrit Brownsea saarel, Poole'i ääres, Dorsetis, ja kirjutas kavandatud skautide kava. liikumine. Skautide väeosad asusid laiali kogu Suurbritannias ja nende kasutamiseks anti Baden-Powelli poiste skautlus välja 1908. aastal. Ta armeest lahkus 1910. aastal, et pühendada kogu aeg poistele skautidele ning samal aastal koos õe Agnesega. Baden-Powell (1858–1945) asutas tütarlaste juhendid. Ka tema naine Olave, leedi Baden-Powell (1889–1977) tegi tütarlaste teejuhtide reklaamimiseks palju. 1916. aastal korraldas ta Suurbritannias hundikutsikad (Ameerika Ühendriikides tuntud kui skautide skaudid) alla 11-aastastele poistele. Esimesel rahvusvahelisel poiss-skaudil Jamboree (London, 1920) kuulutati ta maailma pea skaudiks.
Baden-Powelli parunett loodi aastast 1922, parun loodi aastal 1929. Viimased aastad veetis ta Keenias oma tervise nimel. Tema autobiograafiale "Eluaja õppetunnid" (1933) järgnesid Baden-Powell (1942, 2. väljaanne 1957), autorid Ernest Edwin Reynolds ja "Poiss-mees: lord Baden-Powelli elu" (1989) Tim Jeal.
