Rehabilitatsioonirobot - mis tahes automaatselt töötav masin, mis on ette nähtud füüsilise puudega inimeste liikumise parandamiseks.
Taastusravi robotid on kahte tüüpi. Esimene tüüp on abirobot, mis asendab jäsemete kaotatud liigutusi. Selle näiteks on Manus ARM (abistav robotmanipulaator), mis on ratastooliga kinnitatud robotkäsi, mida juhitakse lõuglüliti või muu sisendseadme abil. Seda protsessi nimetatakse telemanipulatsiooniks ja see sarnaneb astronaudiga, kes juhib kosmoselaeva robotkätt kosmoselaeva kokpitis. Mootoriga ratastoolid on veel üks näide kaugjuhitavatest abistavatest robotitest.
Teiseks rehabilitatsiooniroboti tüübiks on terapeutiline robot, mida mõnikord nimetatakse rehabilitaatoriks. Neuroteaduse uuringud on näidanud, et aju ja seljaaju säilitavad treenitud liikumiste abil märkimisväärselt võime kohaneda ka pärast vigastusi. Teraapiarobotid on masinad või vahendid rehabilitatsiooniterapeutide jaoks, mis võimaldavad patsientidel teha roboti abil harjutusliigutusi. Esimene sel viisil kasutatud robot MIT-Manus aitas insuldi põdevatel patsientidel üle laua ulatuda, kui nad ei suutnud ülesannet ise täita. Robotist lisaravi saanud patsiendid parandasid käe liikumise taastumise määra. Teine terapeutiline robot, Lokomat, toetab inimese raskust ja liigutab jalgu kõndimisharjumuste abil liikuva jooksulindi kohal, eesmärgiga treenida inimest ümber kõndima pärast seljaaju vigastust või insuldi.
Funktsionaalsuse piirangud ja suured kulud on taastusrobotite kättesaadavust piiranud. Veelgi enam, roboti käe kaugopereerimine veepudeli korjamiseks ja suhu toomiseks on aeganõudev ja nõuab kallist robotit. Sellest probleemist ülesaamiseks on insenerid töötanud selle nimel, et ratastoolide robotrelvadesse rohkem teavet luua. Üldiselt on robootikas oluline edasiminek robotite mõistmine häälkäsklustest aru saamiseks, objektide äratundmiseks ja objektide tundlikuks manipuleerimiseks. Neuroteaduses tehtud edusammud tähendavad rehabilitatsioonirobotite arengu olulist edendamist, võimaldades arvutikiipide implanteerimist otse ajju, nii et kasutaja peab tegema vaid käskluse "mõtlema" ja robot seda ka tegema. Teadlased on näidanud, et ahve saab koolitada robotkäe liigutamiseks just sel moel - ainuüksi mõtte läbi.
Peamine piirav tegur rehabilitatsioonirobotite väljatöötamisel on see, et teadlased ei tea, mis täpselt peab toimuma, et närvisüsteem kohaneda füüsilise puude ületamiseks. Patsiendi raske töö on oluline, kuid mida peaks robot tegema? Teadlased töötavad välja rehabilitatsioonirobotid, mis abistavad liikumist, takistavad liikumist, kui see on koordineerimata, või muudavad liigutused isegi koordineeritumaks, üritades närvisüsteemi kohanemisvõimet mõjutada. Edusamme on tehtud robotlike eksoskelettide väljatöötamisel, mis on kerged kantavad seadmed, mis abistavad jäsemete liikumist. Muud tüüpi rehabilitatsioonirobotid võivad mängida rolli närvisüsteemil sobivate närviühenduste taastamisel pärast tüvirakkude ja muud meditsiinilist ravi.
