Pedro Duque (sündinud 14. märtsil 1963 Madridis, Hispaanias), Hispaania lennundusinsener ja astronaut, kellest sai esimene Hispaania kodanik, kes läks kosmosesse.
Duque sai 1986. aastal lennundustehnoloogia kraadi Universidad Politécnica de Madridis (UPM). Pärast ülikooli lõpetamist liitus Duque Hispaania kosmosevaldkonna teenuseid pakkuva Grupo Mecánica del Vuelo (GMV) töötajaga ning töötas hiljem Euroopa Kosmoses. Agentuuri (ESA) Euroopa kosmoseoperatsioonide keskus Darmstadtis, Saksamaal, enne kui ta valiti liituma ESA astronautide korpusega 1992. aasta mais. Ta on koolitanud nii Euroopa Astronautide Keskuses Kölnis, Saksamaal, kui ka Yury Gagarini kosmonautide koolituskeskuses Star Citys, Venemaa ning ta töötas koordinaatorina kosmosejaamas Mir asuva meeskonna ja Euroopa teadlaste vahel Euromir 94 missiooni ajal, mis on ESA ja Venemaa kosmoseagentuuri ühisprojekt.
1995. aastal valis USA riiklik aeronautika- ja kosmosevalitsus Duque STS-78 missiooni asenduskoormuse spetsialistiks ning töötas selle meeskonna meeskonna liidese koordinaatorina selle missiooni ajal juunis ja juulis 1996. Pärast täiendõpet Johnsoni kosmoses. Houstoni keskuses kvalifitseerus ta missioonispetsialistina kosmoseülesannete täitmiseks. Esmakordselt lendas ta kosmosesse 1998. aastal missioonispetsialistina kosmosesüstiku Discovery pardal STS-95 pardal. Missioon kestis üheksa päeva (29. oktoober - 7. november) ja oli keskendunud Päikese uurimisele, aga ka kaaluta oleku uurimisele. Duque vastutas ESA katsemoodulite ja pardal olevate teaduslike masinate juhendamise ja hooldamise eest.
2001. aastal valiti Duque osalema esimeses rahvusvahelise kosmosejaama (ISS) täiendõppe klassis. 2003. aastal lendas Duque teist korda kosmosesse, kui lennuinsener Soyuz TMA-3-le Cervantese missiooni ajal ISS-i. Selle 10-päevase missiooni ajal (18. – 28. Oktoober) külastas Duque meeskonnavahetuse ajal ISS-i, stardis Expedition 8-ga ja naasis Expedition 7-ga.
Pärast teise kosmoselennu lõpetamist töötas Duque UPM-is Hispaania kasutajatugi ja operatsioonide keskuse operatsioonide direktorina ning aastatel 2008 kuni 2011 oli ta Hispaanias Valladolidi asuva Euroopa satelliidi- ja georuumiliste kujutistega tegeleva ettevõtte Deimos Imaging tegevjuht. Seejärel liitus Duque uuesti ESAga, täites selle lennutegevuse büroo juhatajana. 2015. aastal asus ta astronaudikohustuse täitmisele. Kolm aastat hiljem nimetati ta Hispaania teaduse, innovatsiooni ja ülikoolide ministriks.
