Nõelpits koos poolpitsiga, mis on üks kahest peamisest pitsiliigist. Nõelpitsis joonistatakse kujundus pärgamenditükile või paksu paberiga, riidega kaetud. Sellele õmmeldud kontuurlõng toimib tugiraamistikuna ja pitsi töödeldakse nõela ja ühe niidiga järjestuses erineva tihedusega nööpaukude õmblustena ja sirgetel joontel, mis toetavad edasisi õmblusi. Nõel ei tungi kunagi läbi aluse. Kui töö on lõpule jõudnud, lastakse õmblusniidi lõikamiseks kahe aluskihi vahele nuga ja pits tõstetakse mustri küljest lahti.
Nõelpitsi algus võib pärineda 15. sajandi lõpust. Küsimus selle päritolukoha - Itaalia või Flandria - kohta pole lahendatud, kuid enamik nõustub, et see töötati välja Itaalias.
