Joshua kirjutas ka Josue, heebrea Yehoshua (“Jahve on päästmine”), Iisraeli hõimude juht pärast Moosese surma, kes vallutas Kaananimaa ja jagas selle maad 12 hõimule. Tema lugu on jutustatud Joshua vanas Testamendis.
Tema järgi nimetatud piibliraamatu järgi oli Joshua Moosese isiklikult määratud järeltulija (5. Moosese 31: 1–8; 34: 9) ja karismaatiline sõdalane, kes juhtis Iisraeli Kaananimaa vallutamisel pärast Egiptusest väljumist. Pärast Kaananisse spioonide saatmist teatama vaenlase moraalist juhtis Joshua iisraellasi sissetungil üle Jordani jõe. Ta vallutas Jericho tähtsa linna ja vallutas seejärel teised põhja- ja lõunaosa linnad, kuni suurem osa Palestiinast anti Iisraeli kontrolli alla. Ta jagas vallutatud maad Iisraeli 12 hõimu vahel ja jättis seejärel oma rahvaga hüvasti (Joosua 23), manitsedes neid olema lojaalsed lepingu Jumalale.
Asjakohaste piiblitekstide hoolikas lugemine, mida on stimuleerinud väliste ressursside uurimine, on viinud teadlased üldisele kokkuleppele, et Iisrael ei võtnud Kaananit ühe tervikliku ja kalkuleeritud valimiskava abil. See juhtus järk-järgult ja loomulikumalt, järkjärgulise infiltratsiooni ja akulturatsiooni kaudu. See suhteliselt rahulik areng, mis kestis paar sajandit, jõudis Davidi tõusul täide. Kuni selle ajani olid seinaga linnad enamasti kaananlaste käes. Isegi kui neid linnu hävitatakse, nagu Hazori puhul (Joosua 11), näib, et Iisrael pole neid sõjaliselt kasutanud; Taaveti okupeerimine Jeruusalemmas oli selles osas esimene. Joshua kampaaniate aruanded (Joshua 10–11) näivad selle tegelikkusega sobivat; need on liikuva kogukonna üha lääne poole liikuvate kogukondade jäljed, mis moodustasid üha enam jõu, millega tuleb arvestada seinaga linnade vahelistes vabades kohtades.
