Heinrich, parun von Gagern (sündinud 20. augustil 1799, Bayreuth, Saksamaa - suri 22. mail 1880 Darmstadtis, Hessen-Darmstadtis), Hans Christoph von Gagerni teine poeg, liberaal, Austria-vastane Saksa poliitik ja 1848. aasta president. –49 Frankfurdi Rahvusassamblee, kes oli Saksamaa ühendamise Kleindeutschi (Väike-Saksa) lahenduse üks juhtivaid eestkõnelejaid enne 1848. aasta revolutsiooni ja selle ajal.
16-aastaselt Waterloos haavata õppis Gagern Heidelbergis, Göttingenis ja Jenas. Liberaalse natsionalistina aitas ta luua Saksamaa ühendamisega pühendunud üliõpilasorganisatsiooni Allgemeine Deutsche Burschenschaft. Ta astus Hesse-Darmstadti avalikku teenistusse 1821. aastal ja teenis aastatel 1832–1836 Landtagis (alamkojas). Poliitiliselt uuesti 1847. aastal sai temast Hessen-Darmstadti peaminister 1848. aasta märtsis. Gagerni roll revolutsioonilises Vorparlamentis (enne parlament) eristati, kuid 19. mail 1848 valiti ta Frankfurdis rahvusassamblee presidendiks. Ta kindlustas Austria peaarhiivi Johannese valimise Saksa regentiks ja üritas veenda Preisimaad peamises rollis ühtses Saksamaal, kaotamata seejuures Austriat. Tema ettepanek pakkuda Preisimaale Frederick William IV keiserlikku krooni võtsid assambleed lõpuks vastu, kuid Preisi monarhi keeldumine hävitas tema lootused. Gagern lahkus Frankfurdist, kui peahertsog John lahkus koosseisust 10. mail 1849. Poliitikast taandudes teenis ta Saksa armees Taani vastu (1850). Hiljem pöördus ta Austria poole ja oli 1862. aastaks jõudnud Austriale orienteeritud Grossdeutschi (Suur-Saksa) lahenduse poole. Aastatel 1864–1872 töötas ta Hesseni ministrina Viinis. Kui Gagern 1880. aastal suri, oli ta unustatud mees.
