Chelmsford, linn (asula), Middlesexi maakond, Massachusettsi kirdeosa, USA. See asub Bostost 24 miili (39 km) põhja pool; kirdega külgneb Lowelli linn. Asutatud aastal 1633, nimetati seda Inglismaal asuvaks Chelmsfordiks ja see asutati aastal 1655. Kohaliku rammimaagi kasutav rauavalukoda ehitati sinna 1656. aastal. 19. sajandi alguses oli oluline saematerjali, tekstiili ja graniidi tootmine. Teenused, kaubandus ja elektroonika, arvutiseadmete ja muude kergtootmise tootmine on majanduses kesksel kohal.
Aastal 1657 koostas Chelmsfordi unitaarse kiriku varajane pastor John Fiske Chelmsfordi katekismuse, mille ainus säilinud eksemplar on New Yorgi avalikus raamatukogus. Väidetavalt laskis Joseph Spalding Chelmsfordist esimese tulistamise Bunker Hilli lahingus (1775). Lähedal on Warren H. Manningi riigimets. Pindala 23 ruutmiili (60 ruutkilomeetrit). Popp. (2000) 33,858; (2010) 33 802.
