Ugra lahing, (1480), veretu vastasseis Moskva ja Kuldhordi armee vahel, tähistades Venemaal traditsiooniliselt “mongoli ikke” lõppu. 1480. aastaks oli Kuldhord kaotanud kontrolli impeeriumi suurte osade üle; Moskva Ivan III oli hordile austusavalduse lõpetanud ja ei tunnustanud seda enam kui Moskva võimut. Aastal 1480 viis Kuldhordi khaan Akhmet armee Ugra jõe äärde, umbes 150 miili (Moskvast) edelasse, ja ootas seal oma Leedu liitlasi. Moskvalaste armee koostati jõe vastaskaldale. Kaks armeed olid küll üksteisega silmitsi, kuid ei kakelnud. Kui leedukad kohale ei ilmunud ja Akhmet sai teate, et Ivani liitlased ründasid teda Sarai lähedal asuvas baaslaagris, tõmbas ta oma armee. Moskvalaste armee naasis koju. Ehkki sündmus ise ei omanud suurt tähtsust, koostasid moskvalaste kroonikad hiljem selle kohta suurejoonelisi lugusid, andes alust arvata, et moskvalased olid Ugra linnas võitnud suure võidu ja vabastanud end Mongoli valitsusest.
