Assisted, seadusega, istungjärku või istungit kohtukohtu. Algselt tähistas see žürii kohtuprotsessi meetodit. Keskajal kasutati seda terminit teatavatel Inglismaa maakondades peetud kohtuistungitel; seda rakendati Prantsusmaal ka Pariisi Parlement'i (kõrgema kohtu) eriistungjärkudele, mis kohtusid provintsides. See termin tähistas ka teatavaid sellistes kohtutes toimivaid kirjutisi. Kaasajal on abikohus kriminaalkohus, mis tegeleb kõige raskemate kuritegudega.
Inglismaal tuli kõik algsed avaldused algselt kas kohtuda Londonis Westminsteris või oodata kohtumõistmist päritolukohas kohtunike ringkonnas iga seitsme aasta tagant. Sellise viivituse ja ebamugavuste parandamiseks nägi Magna Carta (1215) ette, et iga maakonna kohtunikud peavad igal aastal proovima teatavaid avaldusi. Järjestikuste aktidega laiendati abikohtunike tsiviiljurisdiktsiooni ja nende istungite arv kasvas seni, kuni Westminsterisse enam ilmuma ei olnud vaja.
Prantsusmaal korraldati suurtes linnades regulaarselt auhindu, mida korraldasid prévôts, madalama astme kuninglikud kohtuadministraatorid koos kohalike hindajate rühmaga (rahvakohtunikud). Suurejooneline assistent kohtus neli korda aastas piirkonna paruni või krahvi või tema bailli (kohtutäituri) egiidi all, kes on prévôtide eest vastutav kõrgel kohal olev kuninglik kohtuametnik.
Prantsuse abistaja oluliseks tüübiks oli grandioosne teekond, kohtumine Pariisi Parlementist pärit kohtunike provintsis. Kesk-valitsuse võimu ja kohaloleku tunnetamiseks viisid kaldapealsed võistlused sageli läbi piirkonnas, kus valitsesid rahutused. Näiteks kutsuti nad teatava regulaarsusega kokku ususõdade ajal 16. sajandil ja pärast Frondi mässusid 17. sajandil. Šampanjas oli grandioosne teekond püsivam kinnistu, ehkki 16. sajandiks kohtus see ainult ebaregulaarselt. Selles käsitleti erilist huvi pakkuvaid juhtumeid ja bailli kohtute kaebusi.
Kaasaegses Inglismaal on assisiidid (kaotati 1971. aastal) kõrgetes justiitskohtudes perioodilisi istungeid maakondades; nad tegelesid selliste küsimustega nagu vanglas kuritegusid toime pannud vangide kohtupidamine ning korrapärased riigireetmise ja mõrvade juhtumid. Prantsusmaal (ja Saksamaal kuni aastani 1975) on abikohus esimese astme kriminaalkohus, mis tegeleb kõige raskemate kuritegudega.
Muistsete röövimiskirjade näideteks olid surmajuhtumid ja uudne disseisiin. Esimene oli hagi teise poolt seaduslikult päritud maa tagasisaamiseks enne, kui pärija võis selle valdusesse võtta; viimane oli hagi maade sissenõudmiseks, mille hageja oli võõrandanud.
