Asana (Sanksrit: „istuv kehahoiak”, „iste”) India filosoofia joogasüsteemis - liikumatu kehaasend, mida inimene eeldab mõistuse isoleerimiseks, vabastades selle tähelepanu kehalistele funktsioonidele. See on kolmas kaheksast ette nähtud etapist, mis on mõeldud aspirandi viimiseks samadhisse, mis on täiusliku kontsentratsiooni transsitaoline olek. Kui praktiseerija suudab hõlpsalt säilitada jäika, sisuliselt ebaloomulikku kehahoia, on ta teatud mõttes oma keha kontsentreerinud (selle normaalse hajutatuse, lõpmatu liikuvuse antitees). Loendatud on koguni 32 või enam asanat, millest võib-olla kõige levinum on padmasana („lootosepoos“).
India kujutavas kunstis viitab asana istuva jumaluse või figuuri positsioonile või istmele või troonile, millel istus.
