Poul Nyrup Rasmussen (sündinud 15. juunil 1943 Esbjergis, Taanis), Taani majandusteadlane ja poliitik, sotsiaaldemokraatide juht aastatel 1992–2002, kes oli Taani peaminister aastatel 1993–2001.
Pärast 1971. aastal Kopenhaageni ülikoolis majandusteaduse kraadi omandamist töötas Rasmussen Taani Ametiühingute Nõukogus kuni aastani 1986. Temast sai selle peaökonomist 1980. Ta töötas töötajate kapitali pensionifondi tegevdirektorina ja nõukogu esimehena. Lalandia Invest aastatel 1986–1988. 1987. aastal sai temast sotsiaaldemokraatide aseesimees ja 1988. aastal Folketingi ehk parlamendi liige. Temast sai sotsiaaldemokraatide juht 1992. aastal. Tema seisukohad peamistes küsimustes olid üldiselt vasakpoolsed ja hõlmasid toetusi Taani ulatuslike hoolekandeprogrammide kulutuste suurendamiseks.
Kui kümme aastat Taanit valitsenud konservatiivide-liberaalide koalitsioonivalitsus langes 1993. aasta jaanuaris, moodustas Rasmussen neljaparteilise koalitsiooni ja temast sai riigi peaminister. Tema üks esimesi ülesandeid oli veenda valijaid, sealhulgas sotsiaaldemokraate, toetama Maastrichti Euroopa Liidu (EL) asutamislepingut. Taani valijad lükkasid eelmisel aastal tagasi lepingu referendumi, kuid nad kiitsid heaks lepingu muudetud versiooni, mis sisaldas Taanile spetsiaalseid erandeid. Referendumi vastuvõtmist peeti laiemalt Rasmusseni võimeks poliitilise juhina.
1994. aasta valimistel kaotasid sotsiaaldemokraadid nii parem- kui ka vasakpoolsuse, eeskätt Euroopa ühinemise vastastele. Sellegipoolest suutis Rasmussen jätkata ametit koalitsioonivalitsuse juhina. 1998. aasta valimistel astus Rasmussen taas ametisse, kui tema koalitsioon saavutas parlamendis ühe koha enamuse. Peaministrina jätkas ta Taani osalemise edendamist ELis; ta toetas seda riiki jõuliselt euro kasutuselevõtuks, kuid Taani valijad lükkasid selle sammu 2000. aasta rahvahääletusel rangelt tagasi. 2001. aastal astus Rasmussen tagasi pärast tema koalitsiooni lüüasaamist parlamendivalimistel.
Rasmussen valiti 2004. aastal Euroopa Sotsialistide Partei (PES) presidendiks. Temast sai samal aastal ka Euroopa Parlamendi (EP) liige; selles osas püüdles ta suurema reguleerimise ja läbipaistvuse poole. 2009. aastal lahkus ta parlamendist ja kaks aastat hiljem astus tagasi PESi juhina.
