Pantograaf, instrument liikumise dubleerimiseks või geomeetrilise kuju kopeerimiseks vähendatud või suurendatud skaalale. See koosneb jäikade vardade komplektist, mis on reguleeritavalt ühendatud tihvtidega; kui ühe riba punkt liigutatakse üle dubleeritava kontuuri, tõlgitakse liikumine teise riba punkti, mis teeb soovitud koopia vastavalt etteantud skaalale. Joonisel on ühendused 2, 3, 4 ja 5 ühendatud tihvtide ühendustega punktides O, A, B ja C. Ühendus O on kinnitatud toele, samal ajal kui liigendid A, B ja C on vabad liikuma. Link 5 on kindel riba, mis jätkub Q-ni. Punkt P on juhitav punkt ja see on tavaliselt fikseeritud lingile 4. Kuna P juhitakse konkreetsele teele, nagu näiteks joonisel kujutatud ruut, järgib punkt Q sarnast rada laiendatud skaala. Ja vastupidi, kui suunatakse punkti Q, siis punkt P järgib sarnast rada vähendatud skaalal.
Pantograafis olevad lingid võivad olla paigutatud muul viisil, kuid need kõik sisaldavad parallelogrammi. Pantograafi kasutatakse tehniliste jooniste ja kaartide vähendamiseks või suurendamiseks ning lõikeriistade juhtimiseks keerukate radade kohal. Miniatuuridele spetsialiseerunud kunstnikud kasutavad detailide saavutamiseks pantograafi.
