Mimas, Saturni peamistest regulaarsetest kuudest väikseim ja sisim. Selle avastas 1789. aastal inglise astronoom William Herschel ja nimetas seda Kreeka mütoloogia ühe hiiglase (Gigantes) järgi.
Mimas on läbimõõduga umbes 400 km (250 miili) ja pöörleb ümber planeedi programmeeritult ringikujulisel orbiidil, mille keskmine kaugus on 185 520 km (115 277 miili). Loodete ja interaktsioonide tõttu Saturniga pöörleb Kuu sünkroonselt oma orbitaalliikumisega, hoides alati sama poolkera Saturni poole ja juhtides orbiidil alati sama poolkera.
Mimase keskmine tihedus on vaid 1,15-kordne vee tihedus ja selle pind on peamiselt veekülm. Nendel põhjustel arvatakse, et Mimas koosneb peamiselt jääst. See on väga ere, peegeldades enam kui 80 protsenti päikese käes langevast päikesevalgusest. Arvatakse, et Mimas on kaetud E-rõnga värske jääosakestega, mis pärinevad Enceladusu aktiivsetest sulestikest. Selle pind on hele ja tugevalt märgistatud sügavate, kausikujuliste löökkraatritega. Kraatrite sügavus näib olevat väikese pinna gravitatsiooni tagajärg, mis ilmselt ei ole piisavalt tugev, et tekitada lohku. Vaatamata Mimase väiksusele näitab see mõningaid pinnakattematerjale, mis võivad tuleneda jäise kooriku osalisest sulamisest. Selle kõige tähelepanuväärsem omadus on 130 km (80 miili) läbimõõduga kraater nimega Herschel, mis asub juhtiva poolkera keskpunkti lähedal. Kraatri välisseinad on 5 km (3 miili) kõrged, selle põrand 10 km (6 miili) sügavus ja keskne tipp 6 km (4 miili) kõrge. Herschel on Päikesesüsteemis teadaolevalt üks suurimaid löögistruktuure keha suuruse suhtes. Cassini kosmoselaev avastas 2010. aastal Mimas termilise anomaalia, kus Päikese soojendatud piirkondade pinnatemperatuur oli kõige külmem. Selle anomaalia põhjust pole veel teada.
Mimas on orbitaalses resonantsis kaugema Saturni kuuga Tethys - tema Saturni 22,6-tunnine vooluring on Tethyse omast väiksem - ja kaks keha lähenevad üksteisele alati Saturni samal küljel. Ilmselt pole see vastukaja juhuslik. Üldiselt võis see tuleneda järkjärgulisest protsessist, näiteks Saturni pöörlemise aeglustumisest loodete hõõrdumise tõttu, mis laiendas - hoogsuse säilimise tõttu - geoloogilisel ajal mõlema kuude, Mimase rohkem kui Tethyssi, orbiite. Ka Mimas on orbitaalses resonantsis Saturni rõngaste süsteemis täheldatud arvukate struktuuridega. Cassini jao sisemise serva, põhiosa rõngaste madalama osakeste tihedusega silmapaistva tühiku orbitaalperiood on lähedane poolele Mimase omast ja see lõhe arvatakse olevat vähemalt osaliselt moodustatud rõngaosakesed koos kuuga. Muud rõnga orbiidid, mis on Mimas'iga sarnased, kuvavad painutuslaineid, rõngamaterjali tihedalt keritud spiraalseid laineid, mis on rõngatasapinnast üles või alla nihutatud.
