Allapanu, kaasaskantav voodi või diivan, avatud või suletud, mis on paigaldatud kahele postile ja mida kannavad mõlemad otsad vedajate või loomade õlgadel. Pesakonnad, mis võisid olla kohandatud kelkudest, mis lükati või lohistati maapinnale, ilmuvad Egiptuse maalides ja neid kasutasid pärslased; neid on mainitud Jesaja raamatus. Pesakonnad olid levinud ka idas, kus neid kutsuti palanquinideks. Vana-Roomas olid pesakonnad reserveeritud keisrinnadele ja senaatorite naistele ning plebeiaanidel oli keelatud nendes reisida. 17. sajandiks oli pesakondi Euroopas küllaga; Kaitset ja privaatsust pakkusid postide varjatud varikatused ning kardinad või nahkkilbid. Vedrudega treenerite kasutuselevõtt lõpetas pesakondade vajaduse, välja arvatud haigete ja haavatute transport.
