Kamarupa, mida nimetatakse ka Kamrupiks või Kamataks, iidseks India osariigiks, vastab umbes praegusele Assami osariigile Kirde-Indias. Selles piirkonnas oli palju valitsejaid, kuid looduslike kindlustega kaitstud alal säilitasid nad üsna ühtlased territoriaalsed piirid.
Kamarupat valitses vähemalt kolm dünastiat umbes 350-st kuni 12. sajandi keskpaigani. Ehkki see sai alguse Gupta impeeriumi feodatiivse riigina 6. sajandist, eksisteeris Kamarupa iseseisva kuningriigina. Ehkki 13. sajandil tõrjuti mitmed moslemite sissetungid, tungis piirkonda samal ajal ida poolt Myanmari põhjaosa (Birma) Ahomi hõim, kes edenes piirkonna kontrolli all aeglaselt läände. Ahom nimetas seda piirkonda Assamiks (või võib-olla Asamaks) ja see nimi tähendas lõpuks Kamarupa kui piirkonna aktsepteeritud nime. Omades ainulaadset segu Lõuna-Aasia ja Ida-Aasia kultuuridest, oli Kamarupa hinduismi tantristliku vormi evolutsiooni koht, sealhulgas Kamakhya templikompleksis Guwahati.
