Condylarthra, väljasurnud imetajate rühm, mis hõlmab hilisemate, rohkem arenenud kabiloomade (kabjalised platsentaimetajad) esivanemate vorme. Kunagi rakendati nime Condylarthra ametliku taksonoomilise korralduse järgi, kuid nüüd kasutatakse seda mitteametlikult hilise kriidiajastu ja varase paleogeeni aja kabjalistele viitamiseks. Nende suurim mitmekesisus leidis aset paleotseeni ajastul (66 miljonit kuni 56 miljonit aastat tagasi), kuid sarnased vormid püsisid oligotseeni ajastute keskel ja surid umbes 30 miljonit aastat tagasi.
Tundub, et condylarths on pärit Aasiast kriidiajal (145 miljonit kuni 66 miljonit aastat tagasi). Varasemateks condylarthideks olid Usbekistani hilisest kriidiajastuist pärit näriliste suurused kabiloomad zhelestid.
Condylarths oli mitmekesine rühm, millel oli palju adaptiivse tähendusega tunnuseid; arvatakse, et nad on perissodaktüülide esivanemad ja võib-olla isegi vaalalised. Mõned vormid jäid suhteliselt väikeseks, teised aga suured. Eotseeni ajastust (56 miljonit kuni 33,9 miljonit aastat tagasi) tuntud condylarth, Phenacodus, kasvas sama suureks kui tänapäevane tapir. Lisaks tunduvad mõnede kondüloomide hambad peaaegu lihasööjad; Näiteks Arctocyonil olid pikad koerad ja kolmnurksed premolaarid.
