Commesso, mida nimetatakse ka Firenze mosaiigiks, on 16. sajandi lõpus Firenzes välja töötatud erksavärviliste poolvääriskivide õhukeste kujuga lõigatud kujuga väärispoolsete vääriskivide kujunduse tehnika. Kõige sagedamini kasutatavad kivid on ahhaadid, kvartsid, kaltsedoniad, jaspis, graniit, porfüürid, kivistunud mets ja lapis lazuli; need kõik, välja arvatud lapis lazuli, on „kõvad kivid” ehk kivid, mis kõvaduses maaspaari ja teemandi vahele jäävad. Commesso-pildid, mida kasutatakse peamiselt lauaarvutite ja väikeste seinapaneelide jaoks, ulatuvad emblemaatilistest ja lillelistest teemadest kuni maastikeni ning mõned neist on tehtud nii töömahuka hoolikuse ja tundlikkusega kivide värvide ja varjude pildistamisvõimaluste suhtes, et konkureerida maalidega detailne realism.
Ehkki selle tehnika esimene salvestatud näide oli Firenzes 14. sajandi lõpus, hakati seda kunsti tootma 16. sajandi Medici hertsogi Francesco I käe all, kes palkas commesso-teoste kavandamisel ja teostamisel mitu silmapaistvat Itaalia mannerist-maalrit. ulatuslikult. Aastal 1588 rajas Francesco järeltulija Ferdinando I alalise commesso töökojana kõva kivi töökoja (Opificio delle Pietre Dure). Esimene seal töötav kunstnike rühm täiustas commesso-piltide tegemise kunsti väga illusionistlikus perspektiivis. Töökoda tegeles kogu 17. sajandi vältel peamiselt Mediisi poolt San Lorenzo kirikus 1605. aastal alustatud perekonna matusekabeli kaunistuste valmistamisega.
18. sajandi alguseks oli commessotöö nõudmine kogu Euroopas ja Firenze käsitöölised asusid peagi tööle mitmesse Euroopa kohtusse. Firenze töökoda jätkas riigi toetatava asutusena tegutsemist ka 20. sajandil, valmistades 1920. aastatel kõrge tehnilise ja kunstilise kvaliteediga teoseid.
