Bambara osariigid, kaks eraldiseisvat Lääne-Aafrika riiki, millest üks asus Ségou linnas Sénégali ja Nigeri jõgede vahel ning teine Kaartas Nigeri keskosa ääres (mõlemad tänapäeva Malis). Traditsiooni kohaselt asutasid Segu kuningriigi kaks venda, Barama Ngolo ja Nia Ngolo. Algselt pisut rohkem kui röövparunite petmine, asusid vennad elama millalgi enne 1650. aastat Nigeri lõunakaldal asuva Ségou turulinna lähedale. Bambara impeerium hõlmas Kaladian Kulibali valitsemisajal (umbes 1652–82) Timbuktu, kuid pärast tema surma see lagunes.
Segu tõeliseks rajajaks peetakse Mamari Kulibali, keda tuntakse kui “ülemat” (valitses u 1712–55); ta laiendas oma impeeriumi sellele, mis praegu on Bamako edelas ning Djénné ja Timbuktu kirdes, moodustades kutselise armee ja mereväe ning vallutades teised Bambara rivaalid ja sõdides Kongi kuninga maha (umbes 1730).
Mamari Kulibali surmale järgnes ebastabiilsuse periood, kus mitu valitsejat tõusid üles ja langesid kiiresti üksteise järel. Lõpuks haaras Ngolo Diara 1766. aastal võimu ja taastas impeeriumis korra, mida ta valitses peaaegu 30 aastat. Bambara suunas oma poja Mansongi ja pojapoja Da Kaba juhtimisel oma tähelepanu lõuna poole Musta Volta jõe piirkonda. Aastal 1818 varises Bambara kokku enne Macina Shehu Ahmadu Lobbo rünnakuid.
Mõned konkurendid, kelle Mamari Kulibali alistas, põgenesid keskmiselt Nigeri jõe piirkonda ja asutasid (umbes 1753) Kumbi lähedal Kaarta linna. Seal lõid nad teise rühma Bambara osariike, mis domineerisid keskmises Nigeri piirkonnas 19. sajandiks.
